央视网消息：“十五五
”规划纲要提出
，面向生物育种
、生产管理、疫病防治等场景加快农业数智化升级 。在传统的农业生产中，受作物特性和环境影响 ，水果采摘主要是靠人工来完成的
。最近
，科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。机器人怎么摘苹果，如何提高生产效率？

在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里 ，记者见到了这台正在做采摘训练的设备 。它们由一大一小两个半人形机器人组成，一人多高的身躯
，共用履带式底座。科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人
。

西北农林科技大学教授杨福增就是，高个子的叫“大娃 ” ，它负责1.5米以上的高处苹果的采摘
，低个子的叫“小娃
”，负责低处苹果采摘。“弟兄”两个默契配合 ，把整个树上的苹果都采下 。　　

科研人员表示
，“双胞胎 ”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统
。它们就像是“眼睛
”，能精准扫描果树形状 、果子的色泽和大小 ，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。

两个机器人都是双臂作业
，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊 ，关节也更多、更灵活 。

新技术解锁“双胞胎 ”机器人新技能

据了解
，实际果园环境比实验室情况要复杂很多，还需要大量场景验证
。这段时间 ，科研人员正不断进行技术优化，争取让“双胞胎
”机器人早日投入应用。

这几天
，科研人员请来一些有多年种果经验的果农，让他们在实验现场摘苹果 。用专业的动作捕捉系统 ，一遍遍采集摘果时的手势
、力度、运动轨迹等数据
，以便进一步设计 、优化机器人采摘爪的动作
。

果农炊水利家中有8亩果园，每年能产4万斤苹果。每到采摘季 ，全家5口人前后要忙一个多月 。如果雇人的话
，人工费要占到卖果收入的三成，要是遇到刮风下雨更是犯愁
。　　

听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘 ，未来如果顺利投入使用
，一个小时就能摘800个苹果。炊水利满是期待 。

除了推进采摘爪的技术优化，科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度 ，并挑战它跨越沟坎的极限能力。

在这片模拟丘陵地形的试验平台
，在取得最大爬坡角度为15度的数据后，大伙又用铁锹一次次加深
、加宽土沟 ，反复测试它的通过能力
。科研人员表示，他们要抓紧时间优化
，争取在2026年秋天苹果成熟季时，让“双胞胎”机器人投入到实际采摘中。

智能装备组团 提升果园采收效率

陕西是果业大省 ，仅苹果产量就占全国的约四分之一 。但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带
，大型机械无法进入，人工成本很高
。2026年 ，当地加快研发具身智能等先进装备
，提升果园采收效率。

在这片500多亩的果园里，一场立体作业的模拟演示正在进行 。地面上 ，一辆巡检机器人来回穿梭
，除了检查病虫害，它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度
。而在不远处 ，两台转运机器人和采摘机器人密切配合
，及时转运着摘好的果子。在果园上空，一架无人机正在低速飞行 ，通过遥感相机扫描着整个地面状况 。

目前，陕西正加快推广智能育种、数字孪生果园 、丘陵山区专用智能装备
，通过全链条大数据管控
、绿色低碳生产等新技术，扩大智慧果园覆盖面积 ，推动技术向小规模果园下沉
，持续提升果园综合生产能力
。